優(yōu)化設(shè)計的三要素是：（）和約束條件。

增加鋼板彈簧長度，能顯著降低彈簧應(yīng)力，提高使用壽命。

半浮式半軸只承受轉(zhuǎn)矩，作用于驅(qū)動輪上的其他反力和彎矩全部由橋殼來承受。

鋼板彈簧長度越短，彈簧剛度越低，汽車的平順性越好。

雙領(lǐng)蹄式制動器制動效能高，但不可用兩個各自獨立的回路分別驅(qū)動兩蹄片。

發(fā)動機前置前輪驅(qū)動的轎車，前軸軸荷大，有明顯的不足轉(zhuǎn)向性能。

下列懸架參數(shù)中，影響車輛側(cè)向穩(wěn)定性的是（）。

動力轉(zhuǎn)向失靈時，能用機械系統(tǒng)操縱車輪轉(zhuǎn)向。

萬向節(jié)傳動輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)角差對傳動系的影響有（）。

下列關(guān)于半軸的結(jié)構(gòu)形式，哪些正確？（）