在最速下降法中，相鄰兩個迭代點上的函數(shù)梯度相互（）。

目標函數(shù)的尺度變換使用的并不廣泛，但作為一種極好的想法還是很有啟發(fā)性的。

在傳動系統(tǒng)中，基本組的級比指數(shù)（）。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

無約束優(yōu)化問題極值必要條件是（）。