多項(xiàng)選擇題

運(yùn)動(dòng)控制器能大大擴(kuò)展PLC控制驅(qū)動(dòng)裝置的能力，包括（）等功能。

A.圓弧插補(bǔ)
B.多軸控制
C.制動(dòng)功能
D.加減速時(shí)間設(shè)定
E.原點(diǎn)尋找及自動(dòng)返回原點(diǎn)

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