單項選擇題關(guān)于PI調(diào)節(jié)系統(tǒng)，下列敘述正確的是（）。
A.P調(diào)節(jié)中，系數(shù)KP足夠大，P作用就不會殘留靜差
B.I作用隨時間的增長而加強(qiáng)，只要時間足夠長，靜差一定會消除
C.P作用可以貫穿整個調(diào)節(jié)過程，只要偏差在，調(diào)節(jié)作用就在
D.PI調(diào)節(jié)有時也會留有靜差
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1.單項選擇題當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號輸入時，微分項急劇增加，易引起振蕩，解決的措施是（）。
A.加大采樣周期
B.減小偏差量
C.在本次PID調(diào)節(jié)量中適當(dāng)（由程序員定）加入前次微分調(diào)節(jié)量
D.在本次PID調(diào)節(jié)量中加入α倍前次微分調(diào)節(jié)量
2.單項選擇題一般而言，純微分控制不使用，因為（）。
A.微分作用僅出現(xiàn)在偏差變化的過程中
B.微分作用太強(qiáng)
C.沒有比例調(diào)節(jié)時微分不起作用
D.偏差變化較小時微分不起作用
