機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設計的任務是（）。

（）通常是指在解決設計問題時，使其結(jié)果達到某種意義上的無可爭議的完善化。

在傳動系統(tǒng)中，基本組的級比指數(shù)（）。

機構(gòu)的最大壓力角αmax。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。