多項(xiàng)選擇題

以下哪個(gè)功能是屬于ESP制動(dòng)干預(yù)類（）。

A.DSR駕駛員轉(zhuǎn)向提示
B.NBW緊急制動(dòng)提示
C.EBD電子制動(dòng)力分配
D.HVV后軸全制動(dòng)

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