問答題

某彈簧的力一位移特性曲線如圖所示。在僅存在小擾動的情況下,當工作點分別為x0=-1.2,0,2.5時,試求彈簧在工作點附近的彈性系數(shù)。


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關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()

題型:多項選擇題

在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質是利用校正裝置的()。

題型:單項選擇題

控制系統(tǒng)的頻域指標包括()。

題型:單項選擇題

系統(tǒng)的相角裕量越大,超調越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。

題型:填空題

超前校正的主要作用是(),可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計算超前角時需要留出()。

題型:填空題

已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。

題型:單項選擇題

用根軌跡法進行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計,所以,在校正裝置設計之后,需要進行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設計初確定主導極點位置時需要留出()。

題型:填空題

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。()

題型:判斷題

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>

題型:填空題

關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,下列說法錯誤的是:()

題型:多項選擇題