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問答題
【計算題】
已知負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
1．試繪制系統(tǒng)的根軌跡圖；
2．求系統(tǒng)穩(wěn)定K的取值范圍；
3．確定系統(tǒng)響應(yīng)為等幅振蕩的K值和振蕩頻率。
答案：
，繪制奈奎斯特曲線，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據(jù)驗證其正確性。
