動力電機帶動負載穩(wěn)定運行的必要條件是，當擾動使n 上升，則（）。

對于高層建筑使用的電梯中的電機而言，其負載機械特性屬于（）。

控制系統閉環(huán)傳遞函數的分子多項式的根稱為該系統的（）。

關于直流他勵電機的人為機械特性，下列敘述中正確的是（）。

單閉環(huán)速度負反饋直流調速系統中常采用PID調節(jié)器，其中起消除系統靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。