單項(xiàng)選擇題

山地自行車的碟剎制動(dòng)，在緊握剎車把時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)剎車片與剎車盤(pán)摩擦，降低行駛速度。以下說(shuō)法中合理的是（）。

A.該控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)
B.被控對(duì)象是別剎車把
C.控制器是連桿機(jī)構(gòu)
D.執(zhí)行器是車輪

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