已知開環(huán)傳遞函數(shù)為 試概略畫出閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡圖。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 其根軌跡圖見圖。試從數(shù)學(xué)上證明:復(fù)數(shù)根軌跡部分是以(-2,j0)為圓心,以為半徑的一個(gè)圓。
設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下,要求: 概略繪出確定的閉環(huán)根軌跡圖。(要求確定根軌跡的分離點(diǎn)、起始角和與虛軸的交點(diǎn))。