問答題

【簡答題】控制系統(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值稱為傳遞函數(shù)。一、二階系統(tǒng)傳函標準形式分別是多少？

答案：

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【簡答題】
設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為多少？相頻特性為多少？

答案：

【簡答題】PI控制器的輸入－輸出關系的時域表達式是？其相應的傳遞函數(shù)為多少？由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的什么性能？

答案：

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