單項選擇題

P調節(jié)器對階躍信號有穩(wěn)態(tài)誤差,要想消除穩(wěn)態(tài)誤差,需要將調節(jié)器換成()調節(jié)器。

A.D
B.PD
C.PI
D.PID

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