此機構(gòu)能否自鎖？為什么？

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯誤，并用文字說明。

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標函數(shù)值下降很快。

我們可以用鑲條來調(diào)整（）的間隙。

人們對機械系統(tǒng)進行功能原理設(shè)計時常采用的一種“抽象化”方法是（）。