設(shè)計(jì)一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖所示。已知搖桿CD的長(zhǎng)度 ，機(jī)架AD的長(zhǎng)度，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架之間的夾角， 構(gòu)件AB單向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。試按下列情況確定構(gòu)件AB和BC的桿長(zhǎng)，以及搖桿的擺角。 

（1） 程速比系數(shù)K=1； 
（2） 行程速比系數(shù)K=1.5。

在圖所示的機(jī)構(gòu)中，以構(gòu)件1為主動(dòng)件機(jī)構(gòu)是否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置？以構(gòu)件3為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)是否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置？畫出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，并標(biāo)明機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是哪一個(gè)構(gòu)件。

已知某機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩如圖所示。機(jī)械的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Je=1kg·m²，等效驅(qū)動(dòng)力矩為M_d=30Nm，機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)等效構(gòu)件的角速度ω₀=25rad/s，試確定

（1）等效構(gòu)件的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律；
（2）速度不均勻系數(shù)δ； 
（3）最大盈虧功ΔWmax； 
（4）若要求[δ]= 0.05，系統(tǒng)是否滿足要求？如果不滿足，求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。