問答題
在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿件長度為a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm。求該機構(gòu)的極位夾角θ和行程速比系數(shù)K，桿CD的最大擺角Φ和最小傳動角γmin。
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