ADU面板顯示的（）的采樣信號來自多通道速度傳感器。

ATP故障和ATP切除的信息由（）接受并判斷。

ATP旁路時，按下列車關(guān)門按鈕使車門解鎖繼電器（），使門鉤復(fù)位。

選擇ATP模式時，自動駕駛轉(zhuǎn)換繼電器（）

ATP旁路時，按下列車開門按鈕使車門解鎖繼電器得電，使門鉤解鎖。