線性系統(tǒng)環(huán)節(jié)的微分方程的建立步驟包括: ( 1 )確定輸入、輸出變量; ( 2 )根據(jù)遵循的物理或化學(xué)定律,定義(),列寫(xiě)(); ( 3 )消去(),得到輸入與輸出變量之間的微分方程; ( 4 )整理成()的微分方程。