①改善被控對象過程的動態(tài)特性 ②大大增強了對二次擾動的克服能力 ③對一次擾動有較好的克服能力
①動態(tài)特性參數法 ②穩(wěn)定邊界法 ③阻尼振蕩法 ④現場經驗整定法 ⑤極限環(huán)自整定法