自控變頻是一種定子繞組供電電源的頻率和相位自動(dòng)跟蹤（）位置的閉環(huán)控制方式。

控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)通常由變頻電源供電，采用（）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

測(cè)速發(fā)電機(jī)可用來（）。

?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作方式的不同可分（）。