單項(xiàng)選擇題

冗余型自動(dòng)化系統(tǒng)的兩個(gè)CPU之間同步的原理是？（）

A.每個(gè)掃描周期同步一次
B.在每個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)同步
C.指令同步
D.事件同步

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