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系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是其所有特征根都具有正的實部。
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O型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸進特性的低頻段斜率為-20dB/dec。
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系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值達到第一個峰值所需的時間為峰值時間。
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