一臺(tái)五相十拍運(yùn)行的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z_r=48，在A相中測(cè)得電流頻率為600Hz，
試求：
⑴電機(jī)的步距角；
⑵轉(zhuǎn)速；
⑶設(shè)單相通電時(shí)矩角特性為正弦形，其幅值為30N·m，求三相同時(shí)通電時(shí)的最大靜轉(zhuǎn)矩T_sm（ABC）。

一臺(tái)四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，若單相通電時(shí)矩角特性為正弦形，其幅值為T(mén)_sm，試求：
⑴四相八拍運(yùn)行方式時(shí)一個(gè)循環(huán)的通電順序，并畫(huà)出各相控制電壓波形圖；
⑵兩相同時(shí)通電時(shí)的最大靜轉(zhuǎn)矩；
⑶分別做出單相及兩相通電時(shí)的矩角特性；
⑷四相八拍運(yùn)行方式時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。