問(wèn)答題
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：
試畫(huà)出系統(tǒng)的根軌跡圖，并分析系統(tǒng)的穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。
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。要求系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)有一對(duì)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)，其阻尼比為ζ=5.0。試確定開(kāi)環(huán)增益K，并近似分析系統(tǒng)的時(shí)域性能。
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PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
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采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒(méi)有補(bǔ)償作用。（）
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題型：填空題
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