試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）

求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?

已知Z 平面上的點(diǎn)z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。

下列哪種現(xiàn)象是對(duì)控制系統(tǒng)有益的？（）