對于只有一個圓柱銷的槽輪機構(gòu)，一個運動循環(huán)內(nèi)槽輪的運動時間總是（）停歇時間。

齒輪傳動時，兩輪齒廓在接觸處組成（）。

根據(jù)工作類型或用途的不同，機器可分為哪幾類？（）

曲柄搖桿機構(gòu)處于死點位置時，（）等于零度。

凸輪機構(gòu)設計中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。