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問答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述PID控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式及其相應(yīng)的傳遞函數(shù)。
答案：
，則其開環(huán)幅頻特性為多少？相頻特性為多少？
