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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是圖像？什么是圖形？
答案：
圖像指采用像素點(diǎn)來(lái)表示客觀世界的數(shù)據(jù)形式。而圖形一般指采用具體方向、長(zhǎng)度、形狀等來(lái)表示的矢量圖。
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述相機(jī)位置和方向的關(guān)系。
答案：
在對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定的過(guò)程中，可以根據(jù)點(diǎn)對(duì)來(lái)求取相機(jī)的成像矩陣。而根據(jù)成像矩陣可以反過(guò)來(lái)確定相機(jī)的位置。
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是姿態(tài)估計(jì)？
答案：
姿態(tài)估計(jì)就是確定目標(biāo)（相機(jī)）的方向和位置，進(jìn)而在給定的條件下，將三維坐標(biāo)投影到圖像上的像素點(diǎn)位置。姿態(tài)估計(jì)的一個(gè)重要應(yīng)用...
