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填空題
前饋控制結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)擾動(dòng)有（）補(bǔ)償作用，補(bǔ)償及時(shí)，但無法保證（）控制。
答案：
特定；精度
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填空題
系統(tǒng)被控量是輸出信號(hào)，對(duì)于被控對(duì)象而言輸入信號(hào)有（）、（），對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)而言輸入信號(hào)有（）、（）。
答案：
控制量；擾動(dòng)；設(shè)定值；擾動(dòng)
