問(wèn)答題

【計(jì)算題】

已知某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖如下圖所示：
1、寫(xiě)出該系統(tǒng)以根軌跡增益K*為變量的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；
2、求出分離點(diǎn)坐標(biāo)，并寫(xiě)出該系統(tǒng)臨界阻尼時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

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