?雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速為0運(yùn)行時(shí)，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程出現(xiàn)超調(diào)能夠使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的最大值了電動(dòng)機(jī)的（）。