?驅(qū)動交流異步電動機的普通變頻器，當(dāng)其輸出側(cè)交流電的頻率f下降時（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

在無靜差速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

與普通動力電機相比，控制電機有若干主要特點，但不包括（）。

單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。