求圖示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
已知最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線如圖所示。試寫出開環(huán)傳遞函數(shù)Gk(s)
設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù),求輸入信號頻率為f=1Hz,振幅為X0=5時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。