單項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要構(gòu)成裝置不包含以下哪一項(xiàng)（）。
A.電子裝置
B.控制裝置
C.驅(qū)動(dòng)裝置
D.機(jī)械裝置
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1.單項(xiàng)選擇題已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200，剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。若剛輪固定，則柔輪轉(zhuǎn)速為（）。
A.6r/min
B.-6r/min
C.5.94r/min
D.-5.94r/min
2.單項(xiàng)選擇題開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型OSI共分為（）。
A.3層
B.4層
C.6層
D.7層
