已知系統(tǒng)被控過程的傳遞函數(shù)為
試分別用原史密斯預(yù)估控制方案和增益自適應(yīng)預(yù)估控制方案對其進(jìn)行仿真,畫出仿真波形,并比較其控制性能。
圖所示為污水處理過程示意圖,工藝要求清水池水位需穩(wěn)定在某一高度。其中污水流量經(jīng)常波動(dòng),是諸多干擾中最主要干擾。試設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)。
圖所示為污水處理過程示意圖,工藝要求清水池水位需穩(wěn)定在某一高度。其中污水流量經(jīng)常波動(dòng),是諸多干擾中最主要干擾。試設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)。