單閉環(huán)速度負反饋直流調速系統(tǒng)中常采用PID調節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

日常生活中使用的電風扇的負載的性質屬于（）。

?一般的控制電機在系統(tǒng)中除了實現(xiàn)控制作用，還能提供一定動力，而不能提供動力的是（）。

控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學模型。

當轉速高于理想空載轉速，速度下降很快，則電機的運行狀態(tài)是（）。

在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

單向晶閘管觸發(fā)導通的條件是（）。