多項選擇題

他勵直流電動機改變電樞電壓的調(diào)速方法的優(yōu)點是：（）。

A.可以實現(xiàn)無級調(diào)速，平滑性好
B.由于機械特性斜率不變，相對穩(wěn)定性好
C.可以調(diào)節(jié)至較低的轉(zhuǎn)速
D.調(diào)速過程能耗小

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