在最速下降法中，相鄰兩個迭代點(diǎn)上的函數(shù)梯度相互（）。

對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點(diǎn)一定是全局最優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。

支承系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

雙聯(lián)滑移齒輪占用的最小軸向尺寸應(yīng)不小于（）。