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A.過點任意作一根直線，求這條直線與原直線的距離
B.過點作一條與原直線垂直的直線，求這條直線與原直線的距離
C.過點作一條與原直線平行的直線，求這條直線與原直線的距離
D.過點作一個圓形，求這條圓形與原直線的距離

A.GJK
B.Separating Axis
C.Sphere Collision
D.Signed Distance Field