機(jī)構(gòu)中常見(jiàn)的高副包括（）

槽輪機(jī)構(gòu)相較于棘輪機(jī)構(gòu)，（）。

凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常見(jiàn)類(lèi)型有（）種。

凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑越大。實(shí)際輪廓越小，則機(jī)構(gòu)越小而輕，故滾子半徑應(yīng)盡量大。