填空題

（）、（）和準(zhǔn)確性是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求。

答案：穩(wěn)定性；快速性

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線性控制系統(tǒng)其輸出量與輸入量間的關(guān)系可以用（）方程來描述。

答案：線性微分

系統(tǒng)輸出量的實際值與（）之間的偏差稱為誤差。

答案：輸出量的希望值