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攪拌機(jī)構(gòu)如圖，O₁A=O₂B=R=250mm，O₁A∥O₂B。已知桿O₁A以轉(zhuǎn)速n=300 r/min勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，試求剛性攪棍BAC上C點(diǎn)的軌跡、速度和加速度。

汽車上的雨刷CD固連在橫桿AB上，由曲柄O₁A驅(qū)動(dòng)，如圖所示。已知：O₁A=O₂B=r=300mm，AB=O₁O₂，曲柄O₁A往復(fù)擺動(dòng)的規(guī)律為φ=（π/4）sin（2πt），其中t以s計(jì)，φ以rad計(jì)。試求在t=0、（1/8）s、（1/4）s各瞬時(shí)雨刷端點(diǎn)C的速度和加速度。