具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤，并用文字說(shuō)明。

約束優(yōu)化設(shè)計(jì)的最優(yōu)點(diǎn)不在可行域D中。

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。