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判斷題

遇限削弱積分PID控制算法可以避免控制量長(zhǎng)時(shí)間停留在飽和區(qū)。

答案：正確

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引進(jìn)積分分離PID 算法，既保持了積分作用，又可減少超調(diào)量，能夠使系統(tǒng)的控制性能得到較大的改善。

答案：正確

加大PID控制器的比例系數(shù)，可以消除靜差。

答案：錯(cuò)誤