在面向?qū)ο缶幊讨?，類的?nèi)存管理是由編譯器自動(dòng)完成的，無需手動(dòng)介入。

使用內(nèi)核GPIO框架進(jìn)行GPIO控制時(shí)，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。

堆是一種優(yōu)先隊(duì)列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都大于或等于其子節(jié)點(diǎn)。

鏈表是一種線性的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)指向下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的鏈接。

System V消息隊(duì)列使用共享內(nèi)存來傳遞消息數(shù)據(jù)。