沖量是（）量，其方向與（）的方向一致。

質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某一定軸的動(dòng)量矩對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)，等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的所有外力對(duì)同—軸的（）的代數(shù)和。

剛體的質(zhì)量是剛體平動(dòng)時(shí)慣性大小的度量，剛體對(duì)某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量則是剛體繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性大小的度量。

質(zhì)點(diǎn)系當(dāng)中每個(gè)質(zhì)點(diǎn)上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理。

動(dòng)力學(xué)是研究物體的（）與（）之間的關(guān)系。