環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車(chē)載傳感器和系統(tǒng)感知周?chē)h(huán)境（）？

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動(dòng)分泵，儲(chǔ)液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動(dòng)液泄漏，或系統(tǒng)進(jìn)入空氣，導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過(guò)大，制動(dòng)踏板下垂現(xiàn)象，制動(dòng)踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

車(chē)輛動(dòng)力電池單體溫度異?？赡艿脑蚴牵ǎ?/p>

車(chē)輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)回正功能的參數(shù)是（）。

車(chē)輛以設(shè)計(jì)最高車(chē)速的80%速度直線行駛（公交、校車(chē)等專用車(chē)輛參考常用車(chē)速操作），行駛過(guò)程中松開(kāi)方向盤(pán)，（）秒內(nèi)若車(chē)輛偏離半個(gè)車(chē)道，則車(chē)輛存在行駛跑偏故障。