多項選擇題

下列歷史事件發(fā)生在清朝的有（）。

A.鄭成功收復(fù)臺灣，設(shè)置臺灣府
B.鄭和下西洋，密切與亞非國家關(guān)系
C.戚繼光肅清倭寇，寶東南沿海平穩(wěn)
D.擊敗沙俄對黑龍江流域的侵略
E.派大將衛(wèi)青、霍去病攻打匈奴，保證河西走廊的安全

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