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混合輪系必須包含有周轉(zhuǎn)輪系部分。
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周轉(zhuǎn)輪系根據(jù)自由度不同,分為復合、行星、差動輪系。
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蝸桿傳動具有傳動比大,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動效率低,具有自鎖性,制造成本高。
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