將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時(shí)，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

在對毫米波雷達(dá)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，為了將目標(biāo)框出，需要將目標(biāo)的（）頂點(diǎn)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換到圖像上。

以下技術(shù)中在作用距離和測距精度方面有優(yōu)勢的是（）。

完成非極大值抑制后，會(huì)得到一個(gè)二值圖像，非邊緣的點(diǎn)灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點(diǎn)假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到凸顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。