填空題

一階系統(tǒng)1 /(Ts+1)的單位階躍響應(yīng)為（）

答案： y（t）=1-e^-t/T

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當(dāng)二階系統(tǒng)的特征方程的兩根為（）時(shí)，系統(tǒng)稱為臨界阻尼系統(tǒng)；兩根為（）時(shí)，系統(tǒng)稱為欠阻尼二階系統(tǒng)；兩根為（）時(shí)，系統(tǒng)稱為過阻尼二階系統(tǒng)。

答案：兩相等的負(fù)實(shí)數(shù)根；兩共軛復(fù)數(shù)根；兩不相等的負(fù)實(shí)數(shù)根

用時(shí)域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號是（）

答案：單位階躍信號